SELELEKELA
Shindery ton mokotla paka mochine ka sehloohong sebelisoa ho thoto lehong pellet ka mokotleng jumbo.
Beha mokotla ka letsoho, ka mor'a pontšo fanoeng, mokotla pane ka etsoa ka tsela e iketsang, ts'ehetsana jarolla ka ho iketsa, jarolla ka ho iketsa metering, jarolla ka ho iketsa emisitsoeng, mekotla bongata, potoloha le hlahlamang.

LIHLOOHO TSE HLAHANG
ya sebopeho ka kakaretso: ho pholosa le sebaka, tenyetsehang tlhomamiso;
2. fetolehang lebelo: mode fepa e meraro-lebelo matla a khoheli ho fepa, e laoloa ke tsamaiso ea plc ke, 'me fepa lebelo ke fetolehang;
3. tšireletso ea Tikoloho tshebetso: koaloa ajoa tsamaiso e khopo ka hare ho ka katleho thibela lerōle la fofang le ho ntlafatsa tikoloho ya ho sebetsa;
4. Utloahalang sebopeho: diseke ee sebopeho, tse nyenyane ka boholo, ka etswa e tsitsitseng kapa selefouno ho latela ditlhoko.